د کوچني روبوټونو لپاره دقیقې وسلې ScienceDaily

موږ ټول د هغو روبوټونو سره اشنا یو چې په حرکتي وسلو سمبال دي.دوی د فابریکې په پوړ کې ناست دي، میخانیکي کار ترسره کوي، او پروګرام کیدی شي.یو روبوټ د ډیری کارونو لپاره کارول کیدی شي.
کوچني سیسټمونه چې د پتلو کیپلیرونو له لارې د نه وړ مقدار مایع لیږدوي تر نن ورځې پورې د داسې روبوټونو لپاره لږ ارزښت درلود.د څیړونکو لخوا د لابراتوار تحلیلونو سره د ضمیمې په توګه رامینځته شوي ، دا ډول سیسټمونه د مایکرو فلوډیکس یا لابراتوار په چپس پیژندل کیږي او په عمومي ډول د چپ په اوږدو کې د مایعاتو حرکت کولو لپاره بهرني پمپونه کاروي.تر دې دمه ، دا ډول سیسټمونه اتومات کول ستونزمن دي ، او چپس باید د هر ځانګړي غوښتنلیک لپاره امر کولو لپاره ډیزاین او تولید شي.
د ETH پروفیسور ډینیل احمد په مشرۍ ساینس پوهان اوس دودیز روبوټیکونه او مایکرو فلوایډیکس سره یوځای کوي.دوی داسې وسیله جوړه کړې چې الټراساؤنډ کاروي او د روبوټیک بازو سره وصل کیدی شي.دا د مایکروبوټکس او مایکرو فلوایډکس غوښتنلیکونو کې د پراخه کارونو لپاره مناسب دی او د ورته غوښتنلیکونو اتومات کولو لپاره هم کارول کیدی شي.ساینس پوهان د طبیعت مخابراتو کې د پرمختګ راپور ورکوي.
دا وسیله یو پتلی، نخښه شوي شیشې ستنې او د پیزو الیکټریک ټرانسډوسر څخه جوړه ده چې د ستنې د حرکت لامل کیږي.ورته لیږدونکي په لوډ سپیکرونو، الټراساؤنډ امیجنگ، او د غاښونو مسلکي تجهیزاتو کې کارول کیږي.د ETH څیړونکي کولی شي د شیشې ستنې د کمپن فریکونسۍ بدل کړي.په مایع کې د ستنې په ډوبولو سره، دوی د ډیری څرخونو درې اړخیزه بڼه جوړه کړه.څرنګه چې دا حالت د oscillation فریکونسۍ پورې اړه لري، دا د دې مطابق کنټرول کیدی شي.
څیړونکي کولی شي دا د مختلف غوښتنلیکونو ښودلو لپاره وکاروي.لومړی، دوی وتوانیدل چې د خورا ویسکوس مایعاتو کوچني څاڅکي مخلوط کړي.پروفیسور احمد تشریح کوي: "څومره چې مایع ډیر ویسکوس وي، په هماغه اندازه یې مخلوط کول ستونزمن وي.""په هرصورت، زموږ طریقه په دې کې ښه ده ځکه چې دا نه یوازې موږ ته اجازه راکوي چې یو واحد وورټیکس جوړ کړو، بلکې په اغیزمنه توګه د ډیرو پیاوړو ورټیسسونو څخه جوړ شوي پیچلي 3D نمونو په کارولو سره مایعات هم مخلوط کوي."
دوهم، ساینس پوهان وکولای شول چې د مایکرو چینل سیسټم له لارې مایع پمپ کړي د ځانګړو ورتیکس نمونو په جوړولو او د کانال دیوالونو ته نږدې د شیشې ستنې ځای په ځای کولو سره.
دریم، دوی وتوانیدل چې د روبوټ اکوسټیک وسیلې په کارولو سره په مایع کې موجود ښې ذرات ونیسي.دا کار کوي ځکه چې د ذرې اندازه ټاکي چې دا څنګه د غږ څپو ته ځواب ورکوي.په نسبي ډول لوی ذرات د شیشې ستنې ته حرکت کوي چیرې چې دوی راټولیږي.څیړونکو وښودله چې دا طریقه نه یوازې د بې ژونده طبیعت ذرات نیولی شي، بلکې د کب جنینونه هم نیولی شي.دوی باور لري چې دا باید په مایعاتو کې بیولوژیکي حجرې هم ونیسي."په تیرو وختونو کې، په دریو ابعادو کې د مایکروسکوپیک ذراتو سمبالول تل یوه ننګونه وه.زموږ کوچنی روبوټیک لاس دا اسانه کوي، "احمد وویل.
احمد وویل، "تر اوسه پورې، د دودیزو روبوټیکونو او مایکرو فلوایډیکونو په لویه پیمانه غوښتنلیکونو کې پرمختګ په جلا توګه ترسره شوی دی.""زموږ کار مرسته کوي چې دا دوه لارې سره یوځای کړي."یو وسیله، په سمه توګه پروګرام شوی، کولی شي ډیری دندې ترسره کړي.احمد وویل: "د مایعاتو مخلوط کول او پمپ کول او د ذرات نیول، موږ کولی شو دا ټول په یوه وسیله ترسره کړو."دا پدې مانا ده چې د سبا مایکرو فلایډیک چپس به نور اړتیا ونلري چې د هر ځانګړي غوښتنلیک لپاره دودیز ډیزاین شي.بیا څیړونکي هیله لري چې د شیشې ډیری ستنې سره یوځای کړي ترڅو په مایع کې ډیر پیچلي ورټیکس نمونې رامینځته کړي.
د لابراتوار تحلیل سربیره، احمد کولی شي د مایکرو مینیپولټر لپاره نورې کارونې تصور کړي، لکه د کوچنیو شیانو ترتیب کول.شاید لاس په بایو ټیکنالوژۍ کې هم د انفرادي حجرو لپاره د DNA معرفي کولو لپاره کارول کیدی شي.دوی په پای کې د اضافي تولید او 3D چاپ لپاره کارول کیدی شي.
توکي د ETH زوریخ لخوا چمتو شوي.اصلي کتاب د فابیو برګامین لخوا لیکل شوی و.نوټ.مینځپانګه د سټایل او اوږدوالي لپاره ترمیم کیدی شي.
په خپل RSS لوستونکي کې د ساینس وروستي خبرونه ترلاسه کړئ چې د ساعت ساعت ساینس ډیلي نیوز فیډ سره په سلګونو موضوعات پوښي:
موږ ته ووایاست چې تاسو د ساینس ډیلي په اړه څه فکر کوئ - موږ دواړه مثبت او منفي نظرونو ته ښه راغلاست وایو.د سایټ کارولو په اړه پوښتنې لرئ؟پوښتنه؟


د پوسټ وخت: مارچ-05-2023
  • wechat
  • wechat