د MIT د مطبوعاتي دفتر په ویب پاڼه کې د ډاونلوډ لپاره موجود انځورونه غیر سوداګریزو ادارو، مطبوعاتو او عامو خلکو ته د کریټیو کامنز انتساب غیر تجارتي غیر مشتق جواز لاندې چمتو شوي. تاسو باید چمتو شوي عکسونه بدل نه کړئ، یوازې یې کرپ کړئ. مناسب اندازه. کریډیټ باید د عکسونو کاپي کولو پرمهال وکارول شي.که لاندې نه وي ورکړل شوي، د انځورونو لپاره "MIT" کریډیټ.
د MIT انجینرانو د مقناطیسي پلوه د تار په څیر یو روبوټ رامینځته کړی چې کولی شي په فعاله توګه د تنګ او بادي لارو څخه تیر شي ، لکه د دماغ لیبرینټین ویسکولیچر.
په راتلونکي کې، دا روبوټیک تار ممکن د موجوده انډوواسکولر ټیکنالوژۍ سره یوځای شي، ډاکټرانو ته اجازه ورکوي چې د ناروغ دماغ د وینې رګونو له لارې روبوټ ته په لیرې توګه لارښوونه وکړي ترڅو په چټکۍ سره د خنډونو او زخمونو درملنه وکړي، لکه د انیوریزم او سټروکونو کې واقع کیږي.
"سټروک په متحده ایالاتو کې د مړینې پنځم لوی لامل او د معلولیت مخکښ لامل دی.که د حاد سټروک درملنه په لومړیو 90 دقیقو یا څو دقیقو کې وشي ، د ناروغ بقا د پام وړ ښه کیدی شي ، "د MIT میخانیکي انجینرۍ او د ملکي او چاپیریال انجینرۍ همکار پروفیسور ژاو زوان وویل ، "که موږ وکولی شو د عصبي رګونو د بیرته راګرځولو لپاره وسیله ډیزاین کړو. د دې 'لومړي وخت' دورې په جریان کې خنډ، موږ کولی شو په بالقوه توګه د دماغ د دایمي زیان څخه مخنیوی وکړو.دا زموږ هیله ده.»
ژاو او د هغه ټیم، د مخکښ لیکوال یون هو کیم په شمول، د MIT د میخانیکي انجینرۍ څانګې فارغ شوی زده کوونکی، نن ورځ د ساینس روبوټکس په ژورنال کې د دوی د نرم روبوټ ډیزاین تشریح کوي. د مقالې نور شریک لیکوالان د MIT فارغ شوي زده کونکي آلمان البرټو پاراډا او د لیدلو زده کونکي دي. شینګدو لیو.
د مغز څخه د وینې د ټوټې لرې کولو لپاره، ډاکټران معمولا د اندوواسکولر جراحي ترسره کوي، یو لږ تر لږه برید کوونکی پروسیجر چې په هغه کې جراح د ناروغ د اصلي شریان له لارې یو پتلی تار داخلوي، معمولا په پښه یا نالی کې. د فلوروسکوپي لارښوونې لاندې، چې په ورته وخت کې د ایکس رے کاروي. د وینې رګونو انځور کړئ، جراح بیا په لاسي ډول د دماغ زیانمن شوي وینې رګونو ته تار په لاسي ډول وګرځوي. بیا کیتیټر د تار سره تیریږي ترڅو اغیزمن شوي سیمې ته درمل یا د کلټ بیرته راګرځولو وسیله ورسوي.
کیم وویل، پروسیجر په فزیکي توګه غوښتنه کیدی شي، او جراحانو ته اړتیا لري چې د فلوروسکوپي د تکرار وړ وړانګو سره د مبارزې لپاره په ځانګړي ډول روزل شوي وي.
کیم وویل: "دا یو ډیر اړین مهارت دی، او په ساده ډول دومره جراحان شتون نلري چې ناروغانو ته خدمت وکړي، په ځانګړې توګه په ښاري یا کلیوالو سیمو کې."
په دې ډول پروسیجرونو کې کارول شوي طبي لارښودونه غیر فعال دي، پدې معنی چې دوی باید په لاسي ډول سمبال شي، او ډیری وختونه د فلزي الیاژ کور څخه جوړ شوي او د پولیمر سره پوښل شوي، کوم چې کیم وايي کولی شي رګونه رامینځته کړي او د وینې رګونو استر ته زیان ورسوي. تنګ ځای
ټیم پوه شو چې د دوی په لابراتوار کې پرمختګونه کولی شي د لارښودونو په ډیزاین کې او د ډاکټرانو د هرډول وړانګو سره د اخته کیدو په کمولو کې د داسې اندوواسکولر پروسیجرونو په ښه کولو کې مرسته وکړي.
په تیرو څو کلونو کې، ټیم د هایدروجیلونو (د بایوکمپیټیبل مواد چې ډیری یې د اوبو څخه جوړ شوي) او د 3D چاپ کولو مقناطیسي موادو کې مهارتونه رامینځته کړي چې د کرال کولو، ټوپ کولو او حتی د بال نیولو لپاره ډیزاین کیدی شي، یوازې د لارښوونې تعقیبولو سره. مقناطیس
په نوې مقاله کې، څیړونکو خپل کار د هایدروجیلونو او مقناطیسي عمل په اړه ګډ کړ ترڅو د مقناطیسي پلوه سټیریبل، د هایدروجیل لیپت روبوټیک تار، یا لارښود وایر تولید کړي، چې دوی د دې توان درلود چې د ژوند اندازې سیلیکون عکس العمل دماغونو له لارې د وینې رګونو ته د مقناطیسي پلوه لارښوونه وکړي. .
د روبوټیک تار اصلي برخه د نکل - ټایټانیوم الیاژ یا "نایټینول" څخه جوړه شوې ده ، یو داسې مواد چې دواړه د مینځلو وړ او لچک وړ دي. د هینګرونو په څیر ، چې د ځړولو په وخت کې خپل شکل ساتي ، د نایټینول تار بیرته خپل اصلي شکل ته راستنیږي او نور ورکوي. انعطاف پذیري کله چې د وینې سخت رګونه وتړل شي. ټیم د تار اصلي برخه د ربړ پیسټ یا رنګ سره پوښلې او په هغې کې مقناطیسي ذرات ځای پرځای شوي.
په نهایت کې ، دوی یوه کیمیاوي پروسه کارولې چې دمخه یې د هایدروجیل سره مقناطیسي پوښښ پوښلو او تړلو لپاره رامینځته کړی و - یو داسې مواد چې د لاندې مقناطیسي ذراتو غبرګون اغیزه نه کوي ، پداسې حال کې چې لاهم یو اسانه ، له رګ څخه پاک ، بایو مطابقت لرونکی سطح چمتو کوي.
دوی د لوی مقناطیس (لکه د ګوډاګی رسی په څیر) په کارولو سره د روبوټیک تار دقیقیت او فعالول وښودل ترڅو تار ته د کوچني لوپ د خنډ کورس له لارې لارښود کړي ، د تار په څیر چې د ستنې د سترګو څخه تیریږي.
څیړونکو دا تار د دماغ د لویو وینې رګونو د ژوند اندازې سیلیکون عکس العمل کې هم و ازمویه، په شمول د کلټونو او انیوریزمونو په شمول، چې د ریښتیني ناروغ دماغ د CT سکینونو څخه یې نقل کړی دی. ، بیا په لاسي ډول د ماډل شاوخوا لوی مقناطیسونه مینځل شوي ترڅو روبوټ ته د کانټینر د باد ، تنګ لارې له لارې لارښود کړي.
کیم وايي، د روبوټیک تارونه فعال کیدی شي، پدې معنی چې فعالیت اضافه کیدی شي - د بیلګې په توګه، د درملو وړاندې کول چې د وینې ټوټې کموي یا د لیزرونو په مرسته خنډونه ماتوي. د وروستي ښودلو لپاره، ټیم د تارونو نایټینول کورونه د نظری فایبرونو سره بدل کړل او وموندله چې دوی کولی شي په مقناطیسي ډول روبوټ ته لارښوونه وکړي او لیزر فعال کړي کله چې هدف ساحې ته ورسیږي.
کله چې څیړونکو د هایدروجیل لیپت شوي روبوټیک تار د غیر پوښل شوي روبوټیک تار سره پرتله کړ ، دوی وموندل چې هایدروجیل تار ته خورا اړین ټوټی ګټه چمتو کړې ، دا اجازه ورکوي چې د سختو ځایونو څخه تیر شي پرته لدې چې ودریږي. دا ملکیت به د رګونو د تیریدو په وخت کې د رګونو استر ته د رګونو او زیانونو مخنیوي لپاره کلیدي وي.
د سیول ملي پوهنتون د میخانیکي انجینرۍ پروفیسور کیوجین چو وویل: "په جراحۍ کې یوه ننګونه دا ده چې په مغز کې د وینې پیچلي رګونو څخه تیر شي چې په قطر کې دومره کوچني دي چې سوداګریز کیتیټرونه نشي رسیدلی.""دا څیړنه ښیي چې دا ننګونه څنګه له منځه یوسي.د خلاصې جراحۍ پرته په مغز کې د جراحي پروسیجرونو احتمالي او فعالول."
دا نوی روبوټیک تار څنګه جراحان له وړانګو څخه ساتي؟مقناطیسي لارښود تار د جراحانو اړتیا له مینځه وړي چې تار د ناروغ د وینې رګ ته ننوځي، کیم وویل. دا پدې مانا ده چې ډاکټر هم اړتیا نلري ناروغ ته نږدې وي او تر ټولو مهم، فلوروسکوپ چې وړانګې تولیدوي.
په نږدې راتلونکي کې، هغه د اندوواسکولر جراحۍ تصور کوي چې موجوده مقناطیسي ټیکنالوژي پکې شامله ده، لکه د لوی مقناطیس جوړه، ډاکټرانو ته اجازه ورکوي چې د عملیاتي خونې څخه بهر وي، د فلوروسکوپ څخه لیرې وي چې د ناروغانو دماغ انځوروي، یا حتی په بشپړ ډول مختلف ځایونو کې.
"موجود پلیټ فارمونه کولی شي په ناروغ کې مقناطیسي ساحه پلي کړي او په ورته وخت کې فلوروسکوپي ترسره کړي ، او ډاکټر کولی شي مقناطیسي ساحه په بل خونه کې یا حتی په بل ښار کې د جویسټیک سره کنټرول کړي." کیم وویل. په راتلونکي مرحله کې د موجوده ټیکنالوژۍ څخه کار واخلئ ترڅو زموږ روبوټیک تار په ویوو کې و ازموئ."
د څیړنې لپاره تمویل د بحري څیړنې دفتر، د MIT د سرتیری نانو ټیکنالوژۍ انسټیټیوټ، او د ملي ساینس بنسټ (NSF) څخه برخه اخیستې.
د مادربورډ خبریال بیکی فیریرا لیکي چې د MIT څیړونکو یو روبوټیک تار رامینځته کړی چې د عصبي وینې ټوټې یا سټروک درملنې لپاره کارول کیدی شي. روبوټ په درملو یا لیزرونو سمبال کیدی شي چې "د دماغ ستونزو سیمو ته لیږدول کیدی شي.دا ډول لږ تر لږه برید کوونکی ټیکنالوژي ممکن د عصبي بیړنیو حالتونو لکه سټروک څخه د زیان کمولو کې هم مرسته وکړي.
د MIT څیړونکو د میګنیټرون روبوټکس یوه نوې تار رامینځته کړی چې کولی شي د انسان مغز ته حرکت وکړي ، د سمیتسونیا خبریال جیسن ډیلي لیکي "په راتلونکي کې ، دا کولی شي په مغز کې د وینې رګونو له لارې سفر وکړي ترڅو د بندونو پاکولو کې مرسته وکړي ،" ډیلي تشریح کوي.
د ټیک کرنچ خبریال ډاریل ایتیرینګټن لیکي چې د MI څیړونکو یو نوی روبوټیک تار رامینځته کړی چې د مغز جراحي لږ برید کونکي کولو لپاره کارول کیدی شي. ایترنګټن څرګنده کړه چې نوی روبوټیک تار کولی شي "د دماغي ستونزو درملنه اسانه او د لاسرسي وړ کړي ، لکه خنډونه او هغه زخمونه چې کولی شي د انیوریزم او سټروک لامل شي."
د MIT څیړونکو یو نوی مقناطیسي کنټرول شوی روبوټیک کیم رامینځته کړی چې کولی شي یوه ورځ د مغز جراحۍ لږ برید کونکي کولو کې مرسته وکړي ، د نوي ساینس پوه کریس سټاکر-واکر راپور ورکوي. د وینې رګونو ته رسي.»
د ګیزموډو خبریال اندریو لیزیوسکي لیکي چې د MIT څیړونکو لخوا رامینځته شوي نوي تار په څیر روبوټیک کار کولی شي په چټکۍ سره د بندونو او ټوټې پاکولو لپاره وکارول شي چې د سټروک لامل کیږي. دا چې جراحان اکثرا باید برداشت وکړي، "لیزیوسکي څرګنده کړه.